Za dobar i ispravan rad motora, ali i uštedu goriva, važna je lambda sonda, koja uz pomoć senzora i upravljačkih jedinica, podešava omjer u smjesi zraka i goriva. Ona stalno mjeri ispušne plinove, i nekoliko puta u sekundi šalje sustavu potrebne podatke. Ona je i najčešći uzrok kvara na katalizatoru. Ispravnost lambda sonde provjerava se elektroničkim uređajima. Ako je ispravna, a motor ne radi kako treba tada se uzroci traže na drugim mjestima. Vozač ne može sam provjeriti lambda sondu, a nije preporučljivo niti da je sam mijenja, zbog mogućeg oštećenja ispušnog sustava. Obično je i teže dostupna. Cijena je manje kvalitetnih sondi oko 500 kuna ili manje, a kvalitetnije su i dva puta skuplje.